【树莓派】树莓派GPIO引脚控制方法Python和C

参考链接:
1、http://www.embed-net.com/thread-139-1-1.html
2、http://www.embed-net.com/thread-139-1-1.html

前言

玩过单片机的同学就知道,你的第一个单片机程序可能就是点亮一个LED灯,下面我们也通过点亮一个LED为目的来介绍下树莓派的GPIO使用方式。
树莓派GPIO控制有以下三种方式:

Python GPIO

该库更确切的名称为raspberry-gpio-python,树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库,可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外,还有众多的python扩展库(例如webiopi),毫无疑问的说python非常适合树莓派,树莓派也非常适合python。

wiringPi

wiringPi适合那些具有C语言基础,在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码,这些示例代码也包括UART设备,I2C设备和SPI设备等,毫无疑问地说wiringPi功能非常强大。

BCM2835 C Library

BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动,它给我的感觉更像STM32的库函数,BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等,可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动,或自主开发python或PHP扩展驱动,可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。

安装需要的基础库

1,安装Python GPIO
行版本的系统已经安装好了,不过也可以使用
sudo apt-get install python-rpi.gpio
或者
sudo apt-get install python3-rpi.gpio # 用于Python3
2,安装wiringPi
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build
3,安装BCM2835 C Library
wget [url=http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.42.tar.gz]http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.42.tar.gz[/url]
tar xvzf bcm2835-1.42.tar.gz
cd bcm2835-1.42
./configure
make
sudo make check
sudo make install

安装完成后可以通过如下命令查看GPIO引脚编号和定义
gpio readall

LEO闪烁

用Python实现
新建一个名为gpio_led.py的文件,在windows下可以先新建一个记事本文件,然后把名字改为gpio_led.py即可,注意扩展名也需要由原来的.txt更改为.py,在Linux系统中也一样,然后用记事本打开文件,输入如下内容:

# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式,基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
 
while True:
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)

用WiringPi实现
新建一个gpio_led.c的文件,将如下程序代码输入文件中

#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
  wiringPiSetup() ;
  pinMode (0, OUTPUT) ;
  for(;;) 
  {
    digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;
    digitalWrite(0,  LOW) ; delay (500) ;
  }
}

用BCM2835 C Library实现
同样新建一个名为gpio_led.c的程序文件,然后输入如下程序内容:

#include <bcm2835.h>
 
// P1插座第11脚
#define PIN RPI_GPIO_P1_11
 
int main(int argc, char **argv)
{
  if (!bcm2835_init())
  return 1;
 
  // 输出方式
  bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
 
  while (1)
  {
    bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
    bcm2835_delay(100);
     
    bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
    bcm2835_delay(100);
  }
  bcm2835_close();
  return 0;
}
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